项目背景

    近年来，机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。诸如工业装配车间，自动采集口鼻拭子做核酸检测……

    在某车间，中控室的上位机软件操控机械臂作业，上位机支持Modbus协议；KUKA机械臂作为PROFINET主站，两者之间采用不同的通讯协议，如何通过上位机控制和采集KUKA机械臂成为该项目的难点。

    我们第一时间提供了解决方案：通过PROFINET Slave to Modbus RTU Master实现是上位机与KUKA机械臂之间的通讯。

产品功能

    在PROFINET侧，网关作为PROFINET-IO设备工作，并且使用卡槽（slots）和子卡槽（sub-slots）用于数据交换；

    为客户提供此网关的GSDML文件，通过加载GSDML文件并配置PROFINET网络；

    在串口侧，该设备既可作为Modbus主从站也可由用户自定义协议。

    由配置软件完成PROFINET-IO和串口数据的映射，通过网关完成PROFINET-IO网络数据和串口网络数据交换

项目实现

    KUKA机械臂上配置软件包，在WorkVisual上配置机械臂为PROFINET主站

   加载ET001的xml文件

    组态映射区

    调试上位机软件

总结

    该项目使用北京骥远自动化提供的PROFINET转Modbus RTU网关ET001简单快速的打通了KUKA机械臂与上位机软件的通讯壁垒，实现了对机械臂精准的操控和位置信息读取反馈，确保设备系统稳定、安全、高效工作。

后续

    我们也提供现场总线的网关，欢迎大家选用