符合标准Profibus-DP和CANopen协议规范
图形化配置，无需编程
支持DPV0 V1，波特率自适应支持9.6k-12M，数据交换支持输入输出244字节
支持配置软件初始化对象词典，无需编程，操作简单
支持PLC编程SDO，运行过程操作对象词典，灵活方便
可以解析从站EDS文件
支持CAN网络数据监听，监听数据导出，查找应用问题更快捷
高性价比，可快速定制
工作原理
在Profibus-DP侧，网关作为Profibus-DP从站设备工作，使用模块（Module）交换数据；
在CANopen侧，该设备将作为支持PDO和SDO的CANopen NMT主站。
由配置软件完成Profibus-DP和CANopen数据的映射，通过网关完成Profibus-DP网络数据和CANopen网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关Profibus-DP通过DB9连接Profibus-DP网络。
连接CAN总线和电源是通过端子实现的。
设备配置和固件更新可通过MiniUSB实现。
技术规格说明
Profibus-DP规范 | V2.3 |
GSD规范 | V3.1 |
Profibus-DP接口 | DB9插头 |
波特率 | 自适应，支持波特率：9.6K、19.2K、45.45K、 187.5K、500K、1.5M、3M、6M、12M |
支持最大数据 | 244bytes IN+244bytes OUT |
最大配置数据 | 244字节 |
最大参数数据 | 244字节 |
站地址 | 琴式拨码开关 |
协议转换时间 | <15ms |
CANopen | |
CANopen规范 | 支持DS301 v4.0.2 |
CAN接口 | 3口端子 |
节点规模 | 最多可连接32个CAN节点 |
终端电阻 | 琴式拨码配置终端电阻 |
支持波特率 | 10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s, 100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s |
SDO读写操作 | 支持运行过程中通过功能块进行SDO读写 操作 |
节点监控 | 心跳机制或节点保护用于监控节点状态 |
PDO传输类型 | 状态改变、循环同步、非循环同步 |
支持PDO个数 | 128 TPDO + 128 RPDO |
配置工具（CANopen Configuration Studio） | |
配置接口 | Mini USB接口 |
工程管理 | 支持保存、加载 |
语言 | 支持中英文切换 |
监听 | 支持CAN报文监听、导入、导出 |
EDS文件 | 支持EDS文件导入、解析 |
CANopen网络管理 | 支持错误控制配置、NMT配置 |
PDO配置 | 支持PDO传输类型配置、PDO映射配置、COB-ID配置 |
SDO配置 | 支持初始化SDO配置 |
同步配置 | 支持CANopen网络同步配置 |
交互映射 | 支持CANopen与Profibus-DP映射配置 |
电源 | |
电源 | 24 VDC +/- 10%，130mA typ |
保护/隔离 | |
隔离 | 三重隔离：Can <=> 电源 <=> Profibus-DP |
保护 | 反向电压/短路保护 |
外观 | |
防护等级 | IP20 |
外壳材料 | 全金属 |
外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大约330g |
安装 | DIN 35mm导轨安装 |
环境 | |
工作温度 | -20℃ / +70℃ |
存储温度 | -40℃ / +85℃ |
相对湿度 | 10 – 95%无凝结 |
订货号 | |
订货号 | ET025 |
ET025配置工具
配置CANopen从站；
设置输入输出数据映射；
生成配置文件；
设置通讯口并下载。
