符合标准EtherCAT协议和CANopen协议规范
配置简单，免费提供配置工具
毫秒级的网络之间协议转换
强大的主站接口，最大支持126个CANopen从站设备
灵活的PDO数据映射和SDO读写
配置软件可在线监听和记录CANopen网络数据
高性价比，可快速定制
工作原理
在EtherCAT侧，网关作为EtherCAT从站运行；
EtherCAT从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现，ESI文件由配置工具自动生成。
在CANopen侧，该设备将作为支持PDO和SDO的CANopen NMT主站；
基于EDS文件的CANopen配置，配置软件解析EDS文件，并根据客户配置生成CDC配置文件。
由配置软件完成CANopen和EtherCAT网络数据的映射，通过网关完成CANopen和EtherCAT网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关EtherCAT侧可以实现菊花链式的拓扑结构。
CANopen总线和电源是通过端子实现。
设备配置和固件更新可通过以太网CFG配置口实现。
技术规格说明
EtherCAT | |
EteherCAT规范 | DS 301 V4.022 |
EteherCAT接口 | IN + OUT，2 x 10/100Mbit/s，RJ45 |
交换机 | 集成交换机 |
传输数据 | 支持512输入字节 支持512输出字节 |
CANopen | |
CANopen规范 | 支持DS301 V4.0.2 |
CAN接口 | 3针端子 |
节点规模 | 最多可连接126个从站 |
终端电阻 | 琴式拨码配置终端电阻 |
支持波特率 | 10kbps – 1Mbps |
SDO读写操作 | 支持在运行中通过功能块进行SDO读写操作 |
节点监控 | 心跳机制或节点保护用于监控节点状态 |
PDO传输类型 | 状态改变、循环同步、非循环同步 |
支持PDO个数 | 128接收PDO和128传输PDO，每个可传输 多达8字节 |
配置工具（CANopen Configuration Studio） | |
配置接口 | 以太网CFG配置口 |
工程管理 | 支持保存、加载 |
语言 | 支持中英文切换 |
监听 | 支持CAN报文监听、导入、导出 |
EDS文件 | 支持EDS文件导入、解析 |
CANopen管理网络 | 支持错误控制配置、NMT配置 |
PDO配置 | 支持PDO传输类型配置、PDO映射配置、 COB-ID配置 |
SDO配置 | 支持初始化SDO配置 |
同步配置 | 支持CANopen网络同步配置 |
交互映射 | 支持CANopen与EtherCAT映射配置 |
电源 | |
电源 | 24 VDC +/- 10%，130mA typ |
保护/隔离 | |
隔离 | 三重隔离：CAN <=> 电源 <=> 以太网 |
保护 | 反向电压/短路保护 |
外观 | |
防护等级 | IP20 |
外壳材料 | 全金属 |
外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大约330g |
安装 | DIN 35mm导轨安装 |
环境 | |
工作温度 | -20℃ / +70℃ |
存储温度 | -40℃ / +85℃ |
相对湿度 | 10 – 95%无凝结 |
订货号 | |
订货号 | ET035 |
ET035配置工具
导入CANopen从站设备EDS文件；
EtherCAT侧配置参数；
配置CANopen主站和从站；
设置TPDO和RPDO映射；
生成CDC文件；
设置通讯口并下载。
