符合标准EtherCAT协议和Modbus协议规范，支持串口自定义协议
配置简单，免费提供配置工具
毫秒级的网络之间协议转换
无需通过EtherCAT网络配置Modbus参数，支持更多Modbus设备连接
灵活的串口自定义方式
配置软件可在线监听和记录Modbus网络数据
支持Modbus设备点表导入导出，方便工程师配置
大量的工业现场应用验证
高性价比，可快速定制
工作原理
在EtherCAT侧，网关作为EtherCAT从站运行；
EtherCAT从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现，ESI文件由配置工具自动生成。
在串口侧，该设备既可作为Modbus主从站也可由用户自定义协议。
由配置软件完成串口数据和EtherCAT网络数据的映射，通过网关完成串口设备和EtherCAT网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关EtherCAT侧可以实现菊花链式的拓扑结构。
连接串口和电源是通过端子实现。
设备配置和固件更新可通过以太网CFG配置口实现。
技术规格说明
EtherCAT | |
EteherCAT规范 | DS 301 V4.022 |
EteherCAT接口 | IN + OUT，2 x 10/100Mbit/s，RJ45 |
交换机 | 集成交换机 |
传输数据 | 支持512输入字节 支持512输出字节 |
Modbus | |
Modbus规范 | V1.1b3 |
Modbus RTU规范 | V1.02 |
RS232/RS485接口 | 4针端子 |
节点规模 | 最多可连接32个Modbus RTU slave设备， 最多可支持128个Modbus命令。 最多可支持128个自定义命令。 |
RS485终端电阻 | 琴式拨码 |
支持波特率 | 1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s, 9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s, 57600 Bit/s, 115200 Bits/s |
Modbus RTU主从站 | 主从站可选 |
校验 | 支持奇、偶、无可选 |
Modbus RTU功能码 | 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H号功能 |
自定义协议通信模型 | 请求响应方式 |
自定义协议基本元素 | 常量，变量，校验和 |
自定义协议触发 | 支持，可设置触发地址 |
配置工具（EnTalk Configuration Tool） | |
配置接口 | 以太网CFG配置口 |
工程管理 | 支持保存、加载 |
语言 | 支持中英文切换 |
监听 | 支持Modbus报文监听、导入、导出 |
Modbus点表 | 支持Modbus点表导入、导出 |
交互映射 | 支持串口数据与EtherCAT映射配置 |
电源 | |
电源 | 24 VDC +/- 10%，130mA typ |
保护/隔离 | |
隔离 | 三重隔离：串口 <=> 电源 <=> 以太网 |
保护 | 反向电压/短路保护 |
外观 | |
防护等级 | IP20 |
外壳材料 | 全金属 |
外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大约330g |
安装 | DIN 35mm导轨安装 |
环境 | |
工作温度 | -20℃ / +70℃ |
存储温度 | -40℃ / +85℃ |
相对湿度 | 10 – 95%无凝结 |
订货号 | |
订货号 | ET031 |
ET031配置工具
配置Modbus主从站，或者配置自由口协议；
设置输入输出数据映射；
生成配置文件；
设置通讯口并下载。
