符合标准PROFINET-IO和EtherCAT协议规范
图形化配置,无需编程
毫秒级的协议转换时间
可通过配置软件或者网页监听EtherCAT 从站运行状态
EtherCAT从站设备在线扫描
可视化EtherCAT网络拓扑图
大量的工业现场应用验证
高性价比,可快速定制
工作原理
在PROFINET侧,网关作为PROFINET-IO设备工作,并且使用卡槽(slots)和子卡槽(sub-slots)用于数据交换;
为客户提供此网关的GSDML文件,通过TIA portal加载GSDML文件并配置PROFINET网络
在EtherCAT侧,该设备作为EtherCAT主站,与标准EtherCAT从站设备交换数据。
由配置软件完成PROFINET-IO和EtherCAT数据的映射, 轻松导入EtherCAT从站ESI文件,并生成ENI文件。
关于连接、配置和固件更新
该网关PROFINET侧集成了双端口交换机,可以简单实现菊花链式的线型拓扑结构。
设备配置和固件更新通过以太网实现。
技术规格说明
PROFINET | |
PROFINET规范 | V2.3 |
GSDML规范 | V2.32、V2.33 |
PROFINET接口 | 2 x 10/100 Mbit/s以太网,RJ45插头 |
Slot | 支持16卡槽(slots) |
MRP | 支持 |
支持最大数据 | 1440bytes IN+1440bytes OUT |
交换机 | 集成双端口交换机 |
非周期读写 | 支持非周期RECORD读写 |
IRT | 支持 |
FSU | 支持 |
协议转换时间 | <2ms |
EtherCAT | |
EtherCAT规范 | V1.0.3.2 |
EtherCAT接口 | 10/100 Mbit/s以太网,RJ45插头 |
节点规模 | 最多可连接128个EtherCAT 从站设备 |
支持设备行规 | 支持CANopen over EtherCAT (CoE)协议:SDO的上传和下载,SDO信息服务(访问CANopen对象 字典),紧急情况请求; 支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交 换机); 支持Transfer over EtherCAT(FoE)协议; |
同步方式 | DC mode SM mode |
拓扑检查 | 在启动过程中对比原始配置和实际网络 |
诊断检测 | 丰富的错误诊断和检测功能 |
自动扫描 | 支持 |
配置工具(EtherCAT Config Tool) | |
配置接口 | 以太网 |
工程管理 | 支持保存、加载 |
ESI文件解析 | 支持 |
生成ENI文件 | 支持 |
拓扑结构 | 支持 |
启动SDO配置 | 支持 |
监听 | 支持监听EtherCAT从站运行状态 |
交互映射 | 支持EtherCAT数据与PROFINET-IO数据映射配置 |
电源 | |
电源 | 24 VDC +/- 10%,100mA typ |
保护/隔离 | |
隔离 | 隔离:电源 <=> 以太网 |
保护 | 反向电压/短路保护 |
外观 | |
防护等级 | IP20 |
外壳材料 | 全金属 |
外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大约330g |
安装 | DIN 35mm导轨安装 |
环境 | |
工作温度 | -20℃ / +70℃ |
存储温度 | -40℃ / +85℃ |
相对湿度 | 10 – 95%无凝结 |
订货号 | |
订货号 | ET300 |
ET300配置工具
1、配置EtherCAT主站和PROFINET从站参数
2、网络拓扑图