符合标准CANopen和Modbus协议规范
图形化配置，无需编程，无需通过CANopen配置Modbus参数，支持更多Modbus设备连接
毫秒级的协议转换时间
配置软件可在线监听和记录Modbus网络数据
支持Modbus设备点表导入导出，方便工程师配置
大量的工业现场应用验证
高性价比，可快速定制
工作原理
在CANopen侧，网关作为CANopen从设备工作。通过网关的eds文件，客户可以在PLC(或其他CANopen主站设备)中配置输入输出。
在Modbus侧，该设备作为Modbus主站运行。
由配置软件完成CANopen和串口数据的映射，通过网关完成CANopen网络数据和串口网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关连接CANopen网络、串口和电源均是通过端子实现的。
设备配置和固件更新可通过MiniUSB实现。
技术规格说明
CANopen | |
CANopen规范 | 支持DS301 V4.02 |
EDS | 支持通过EDS进行CANopen配置 |
CAN节点地址 | 支持配置软件配置 |
CAN接口 | 3口端子 |
支持最大数据 | 80接收PDO和80传输PDO，每个可传输 多达8字节 |
终端电阻 | 琴式拨码配置终端电阻 |
支持波特率 | 10kbit/s - 1Mbit/s |
PDO传输类型 | 状态改变、循环同步、非循环同步 |
协议转换时间 | <15ms |
串口 | |
Modbus规范 | V1.1b3 |
Modbus RTU规范 | V1.02 |
RS485接口 | 3口端子 |
节点规模 | 最多可连接32个Modbus RTU Slave设备， 最多可支持128个Modbus命令。 |
RS485终端电阻 | 琴式拨码配置终端电阻 |
支持波特率 | 1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s, 9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s, 57600 Bit/s, 115200 Bits/s |
Modbus RTU主从站 | 主站 |
Modbus RTU功能码 | 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H号功能 |
校验 | 支持奇、偶、无可选 |
配置工具（EnTalk Configuration Tool） | |
配置接口 | Mini USB接口 |
工程管理 | 支持保存、加载 |
语言 | 支持中英文切换 |
监听 | 支持Modbus报文监听、导入、导出 |
Modbus点表 | 支持Modbus点表导入、导出 |
交互映射 | 支持串口数据与CANopen映射配置 |
电源 | |
电源 | 24 VDC +/- 10%，100mA typ |
保护/隔离 | |
隔离 | 三重隔离：串口 <=> 电源 <=> CAN |
保护 | 反向电压/短路保护 |
外观 | |
防护等级 | IP20 |
外壳材料 | 全金属 |
外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大约330g |
安装 | DIN 35mm导轨安装 |
环境 | |
工作温度 | -20℃ / +70℃ |
存储温度 | -40℃ / +85℃ |
相对湿度 | 10 – 95%无凝结 |
订货号 | |
订货号 | ET053 |
ET053配置工具
1. 配置CANopen从站参数；
2. 配置Modbus主站通讯参数
3. 配置Modbus从站，设置数据映射；
4. 生成配置文件；
5. 设置通讯口并下载。
