符合标准PROFINET和CAN2.0协议规范
配置简单，免费提供配置工具
支持配置软件配置CAN自由协议
支持配置软件配置CAN波特率和ID
支持每帧CAN报文的0-8字节自由组态
高性价比，可快速定制
工作原理
在PROFINET侧，网关作为PROFINET I/O设备工作，并且使用卡槽（slots）和子卡槽（sub-slots）用于数据交换；
为客户提供此网关的GSDML文件，通过TIA portal加载GSDML文件并配置PROFINET网络
在CAN侧，该设备将作为支持CAN自由通信的的CAN设备。
由配置软件完成CAN和PROFINET数据的映射，通过网关完成PROFINET网络数据和CAN网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关集成了双端口交换机，因此允许简单集成到线型拓扑结构。
连接CAN总线和电源是通过端子实现的。
设备配置和固件更新可通过MiniUSB实现。
技术规格说明
PROFINET | |
PROFINET规范 | V2.3 |
GSDML规范 | V2.32、V2.33 |
PROFINET接口 | 2 x 10/100 Mbit/s以太网，RJ45插头 |
Slot | 支持16卡槽(slots) |
MRP | 支持 |
支持最大数据 | 1440bytes IN+1440bytes OUT |
交换机 | 集成双端口交换机 |
IRT | 支持 |
FSU | 支持 |
协议转换时间 | <1ms |
CANFree | |
CAN规范 | 2.0A/B |
CAN接口 | 3口端子 |
节点规模 | 最多可连接32个CAN节点 |
终端电阻 | 琴式拨码配置终端电阻 |
支持波特率 | 10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s, 100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s |
支持通信模式 | 生产者/消费者模式 查询/应答模式 |
最大CAN报文数 | 256条 |
配置工具（GSCP-CAN） | |
配置接口 | Mini USB接口 |
工程管理 | 支持保存、下载、上传 |
语言 | 支持中文 |
交互映射 | 支持CAN与PROFINET映射配置 |
PROFINET配置 | PROFINET设备名、IP地址软件可配置 |
电源 | |
电源 | 24 VDC +/- 10%，130mA typ |
保护/隔离 | |
隔离 | 三重隔离：CAN <=> 电源 <=> 以太网 |
保护 | 反向电压/短路保护 |
外观 | |
防护等级 | IP20 |
外壳材料 | 全金属 |
外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大约330g |
安装 | DIN 35mm导轨安装 |
环境 | |
工作温度 | -20℃ / +70℃ |
存储温度 | -40℃ / +85℃ |
相对湿度 | 10 – 95%无凝结 |
订货号 | |
订货号 | ET006 |
CANfree配置工具
配置PROFINET通讯参数；
配置CAN通讯参数，选择CAN报文模式，配置CAN报文内容；
添加数据映射；
生成配置文件；
设置通讯口并下载。
